1998 Angin reformasi begitu kencang, Alhamdulillah sampai juga di kabupaten Garut, ini ditandai dengan maraknya aksi mahasiswa dan juga tuntutan keadilan di kabupaten Garut pada waktu itu, hal yang wajar sebagaimana yang dilakukan para mahasiswa yang terkenal dengan sebutan Agent of Change dan Iron Stock nya itu, 1998 adalah awal kebangkitan, awal perubahan dan titik awal perjuangan bangsa Indonesia dan tak lepas juga di kabupaten Garut dan juga di STKIP - Garut khususnya.
Pada tahun 1999, 3 orang mahasiswa lintas program study di STKIP – Garut, berinisiatif untuk membentuk Lembaga Dakwah Kampus yang pada waktu itu belum ada di kampus mereka, mereka sadar bahwa angin perubahan telah sampai di kampus mereka, tapi yang paling penting adalah momentum dakwah yang tidak boleh disia-siakan, amal dengan pahala yang besar, amal yang diamanahkan oleh Alloh SWT pada para rosulNya, akhirnya mereka pun bersepakat untuk membentuk Lembaga Dakwah Kampus STKIP – Garut, meskipun pada waktu itu dakwah sudah berjalan tapi belum begitu terasa geliatnya, karena masih terbatas pada jurusan dengan kerohaniannya, dan juga secara lembaga ditingkat universitas belum terbentuk, adapun terbentuk adalah lembaga pengajian biasa yang belum terkoordinir dan terlembaga serta tersusun dengan baik, adapun kegiatan tersebut hanya kegiatan kecil dengan Ketuanya yang pertama adalah Yandi Rusyandi (Jurusan Matematika), Kebaikan yang tidak terorganisir akan terkalahkan oleh kejahatan yang terorganisir (Ali bin Abi Thalib).
Kemudian 1999 ketiga orang ini Hendra Dahlan (Matematika), Opik Ahmad Taopik (Bahasa Inggris), Dewi Susilawati (Matematika) membentuklah Lembaga Dakwah Kampus (LDK) STKIP-Garut secara resmi dengan Ketuanya Hendra Dahlan dan merupakan hasil syuro (musyawarah), yang mana syuro ini selalu menjadi landasan dalam setiap pengambilan keputusan, kemudian untuk melengkapi organisasi ini direkrutlah beberapa orang diantaranya Lukmanul Hakim (Matematika), Ahmad Nurodin (Matematika) dan beberapa mahasiswa lainnya, dari jurusan lainnya, maka setelah melaui masa legalisasi dan perjuangan untuk mendirikan lembaga ini maka pada tahun 2001 secara resmi Hendra Dahlan menjabat sebagai Ketua LDK untuk periode 2001-2002, kemudian diteruskan dengan Opik Ahmad Taopik pada periode 2002-2003 sebagai Ketua ke-2.
Estafeta kempemimpinan ini terus berlanjut pada tahun 2003-2004 dipegang Ahmad Nurodin sebagai Ketua ke-3, pada masa kepemimpinan ke 3 ini LDK mulai memperlebar jaringan dakwahnya dengan mengirimkan kader-kadernya untuk berkiprah di lambaga yang lain termasuk di HIMPRO dan BEM Universitas, meskipun diperiode-periode sebelumnya sudah dirintis namun belum maksimal, kemudian amanah ini diteruskan oleh Imam Kamaludin pada tahun 2003-2004 yang pada waktu itu masih semester 3 dengan adanya akselerasi karena kebutuhan stock pemimpin (Iron Stock), (Akselerasi ini terjadi 2 kali pada masa kepemimpinan Teten Sopari Jurusan Matematika), di kepemimpinan ke 4 ini mulai dilengkapinya organisasi dengan perangkat yang memadai, mulai adanya Forum Silaturahmi Lembaga Dakwah Kampus yang menjadi alat ekspansi dakwah di Garut dan juga program Mentoring yang dilegalkan serta menjadi salah satu point penilaian pada mata kuliah Pendidikan Agama Islam, pada masa 2004-2005 ini juga masa dimana cabang dakwah mulai dibentuk dikampus-kampus yang lain di kabupaten Garut dengan wasilah FSLDKnya STKIP.
2005-2006 dipimpin oleh Taupik Hidayat yang merupakan ketua ke 5 yang pada masa kepemimpinannya LDK mulai berbenah dengan penataan organisasi dan struktur, pada masa Taupik Hidayat ini dakwah semakin kokoh dengan suksesnya menempatkan para kadernya di himpro diantaranya Himpro Matematika, Bahasa Inggris, Bahasa Indonesia juga di Badan Eksekutif Mahasiswa. Perlu diketahui juga bahwa Lambang LDK STKIP yang sekarang dengan logo LDK dengan tulisan At-Tarbiyah dan kuntum khoiru ummah dengan kubah mesjid dan menaranya itu adalah penyempurnaan logo LDK sebelumnya yang dengan hanya logo kubah dan menaranya serta bertuliskan lembaga dakwah kampus STKIP Garut dan logo ini disempurnakan pada masa jihad Taupik Hidayat dengan berdasar pada : Ali Imran ayat 110
kamu adalah umat yang terbaik yang dilahirkan untuk manusia, menyuruh kepada yang ma'ruf, dan mencegah dari yang munkar, dan beriman kepada Allah. Sekiranya ahli kitab beriman, tentulah itu lebih baik bagi mereka, di antara mereka ada yang beriman, dan kebanyakan mereka adalah orang-orang yang fasik.
Susunan Pengemban Amanah Ketua Umum LDK At-Tarbiyah STKIP-Garut
Ketua Pertama Hendra Dahlan (Matematika) 2001-2002
Ketua Kedua Opik Ahmad Taopik (Bahasa Inggris) 2002-2003
Ketua Ketiga Ahmad Nurodin (Matematika) 2003-2004
Ketua Keempat Imam Kamaludin (Bahasa Inggris) 2004-2005
Ketua Kelima Taupik Hidayat (Matematika) 2005-2006
Ketua Keenam Teten Sopari (Matematika) 2006-2007
Ketua Ketujuh Teten Sopari (Matematika) 2007-2008
Ketua Kedelapan Sarman (Matematika) 2008-2009
Ketua Kesembilan Cecep Zulkifli (Matematika) 2009-2010
Ketua Kesepuluh Talik Muntaha (Matematika) 2010-2011
